摘 要： 由于无人机搭载的摄相机视角有限，在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基于图像分布估计的多图像全局配准技术，首先通过运动估计和运动分解对图像序列的链式分布进行估计，然后通过精确SURF特征匹配对图像分布进行优化。得到的分布估计图的每一条边表征了一个图像对的匹配关系，根据这些匹配关系进行捆绑调整，求解每幅图像到最终拼接平面的最优变换矩阵，从而实现大区域多图像的全局配准。实验所得的拼接结果表明该技术配准效率高、效果良好。
阵阵轻柔的风在空荡荡的房间穿梭…
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